2024-10-11
On monia syitä värähtelylleCNC -työstötyökalut. Mekaanisten tekijöiden, kuten siirtopuhdistuksen, elastisen muodonmuutoksen, kitkaresistenssin jne. Lisäksi, joita ei voida eliminoida, servojärjestelmän asiaankuuluvien parametrien vaikutus on myös painopiste.
Suhteellinen integraattori on monitoiminen ohjain. Se ei voi vain suorittaa suhteellisen vahvistuksen tehokkaasti virta- ja jännitesignaaleihin, vaan myös säätää lähtösignaalin viivettä eteenpäin. Vuotovirran viivyksen aiheuttama värähtelyvirhe ja jännite. Tällä hetkellä PID voidaan säätää lähtövirta- ja jännitevaihetta.
Jotkut CNC-servojärjestelmät käyttävät puoliksi suljettuja silmukkalaitteita, ja koko suljetun silmukan servojärjestelmän on säädettävä parametreja oletuksella, että paikallinen puoliksi suljettu silmukkajärjestelmä ei värähtele, joten nämä kaksi ovat samanlaisia.
Yllä oleva keskustelu koskee parametrien optimointimenetelmää matalan taajuuden värähtelylle. Joskus CNC-järjestelmä tuottaa palautesignaalin korkeataajuisia harmonisia harmonisia harmonisia harmonisia harmonisia johtuen joistakin mekaanisista värähtelyistä, mikä tekee lähtömomentista epävakaan ja tuottaa tärinää. Tätä korkeataajuista värähtelyä varten nopeussilmukkaan voidaan lisätä ensimmäisen kertaluvun alhaisen pääsyn suodatinlinkki, joka on vääntömomentin suodatin.